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一种下肢外骨骼康复机器人关节

公开（公告）号：CN112494283A

合享价制度： 5 /10

公开（公告）号：CN112494283A

公开（公告）日：2021/03/16

公开国别：CN

专利类型：发明申请

申请人（原始）：广西科技大学

专利有效性：审中

摘要

本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人关节，为避免下肢外骨骼膝关节、膝关节处电机和减速器的连接锥形齿轮出现啮合不稳定，跳齿的情况，本发明在外骨骼电机与减速器之间设计了一款齿轮箱，该齿轮箱可解决锥形齿轮发生啮合不稳定，跳齿的问题，使传功更为平稳。而且齿轮箱为密闭结构，可减少噪音，延长齿轮使用寿命。为解决一种限位方式不能很好保护患者安全的问题，本发明在重新设计物理限位块以后，增加了一种通过光电传感器的限位方式，使患者在康复训练中能够得到双重保障。本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人关节，为避免下肢外骨骼膝关节、膝关节处电机和减速器的连接锥形齿轮出现啮合不稳定，跳齿的情况，本发明在外骨骼电机与减速器之间设计了一款齿轮箱，该齿轮箱可解决锥形齿轮发生啮合不稳定，跳齿的问题，使传功更为平稳。而且齿轮箱为密闭结构，可减少噪音，延长齿轮使用寿命。为解决一种限位方式不能很好保护患者安全的问题，本发明在重新设计物理限位块以后，增加了一种通过光电传感器的限位方式，使患者在康复训练中能够得到双重保障。

基本信息

附图

申请号: CN202011406307.3

申请日: 2020/12/03

公开(公告)号: CN112494283A

公开(公告)日: 2021/03/16

专利类型: 发明申请

公开国别: CN

申请人(原始): 广西科技大学

发明人（原始）: 李健;张琦;周福鑫;王静;张维烜

代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人: 赵浩竹

分类号

IPC分类号: A61H3/00

CPC分类号

国民经济分类: C35

法律状态

法律状态公告日: 20210316

法律状态: 公开

详细信息: 公开

专利有效性

专利有效性: 审中

合享价值度

合享价值度: 5/10

技术稳定性: 4/10

技术先进性: 1/10

保护范围: 6/10